目前来看，半挂车是国内公路运输中应用为广泛的一种车厢类型，其车轴安装在车厢后方，因此自身无法独立实现平稳站立，需要将车厢的前段搭在牵引车上，依靠牵引车提供的支撑力量保持直立。也就是说，牵引车需要在车身后方安装专门的牵引鞍座，用于承担半挂车厢的部分重量，同时提供牵引动力。在半挂车厢与牵引车脱离之后，需要专门的支腿做支撑。
半挂车可以细分为平板式、鹅颈式、凹梁式、仓栅式、栏板式、厢式、集装箱式、罐式、自卸式、骨架式及其它各类，韶关拖挂式教练车，其高速行驶稳定性较强，主挂匹配简单，应用比较灵活，承载力强，特别适用于长途运输、高等级公路运输，不具备转向装置。
中置轴挂车指的是车轴位于车厢中央的一种挂车，拖挂式教练车生产厂家，与牵引车脱离时无法独立支撑自身重量，主要由车厢、牵引装置、车轴组成，拖挂式教练车生产厂家，与牵引车的连接装置可以左右摆动，拖挂式教练车厂家，不能上下移动。
与其它挂车相比，中置轴挂车具有低、自重轻、结构简单等特点，但由于其只适合于在高等级公路运用，所以更适合固定专线运输。从按照GB1589标准上看，中置轴挂车在外廓尺寸上占据了一定的优势，在不断地发展下或许能改变半挂车一枝独秀的现状。
1、道路运输体量大，节能减排任务重。目前公路运输的货运量占综合运输体系的70%以上，加上快件快运行业的持续发展，大容积运输车型的需求日益增长。另外，节能减排压力巨大，实现“双碳”目标道远；
2、非标车型淘汰，替代车型亟待补充。目前，相关部门对于非标车型的治理力度不断增强，交通运输行业亟待补充替代车型，以缓解行业对于大容量运输的现实需求；
3、国际双挂车使用技术和经验已经足够丰富，为国内的研究提供了良好的借鉴经验和学习基础；
4、我国目前已经成为联合国《TIR证国际货物运输海关公约》缔约国，推动我国国际道路运输便利化的同时，也促进了国内车型与国际车型接轨，完善我国道路运输车辆类型已迫在眉睫。
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